Trocar는 trochar의 변형입니다. 프랑스어 troquard에서 유래한 것으로, trois-quarts가 3/4을 의미하는 변형입니다. trois는 "3"을 의미하고 quart는 "4분의 1"을 의미합니다. 1694년 피에르 코르네유의 동생인 토머스 코르네유가 예술과학사전에 처음 기록했습니다.
원래 의사들은 트로카를 사용하여 체액(부종) 또는 가스(팽창)의 압력 증가를 완화했습니다. 트로카에 대한 특허는 19세기 초에 등장했지만, 그 사용은 아마도 수천 년 전으로 거슬러 올라갑니다. 19세기 중반에는 트로카 캐뉼라가 정교해졌는데, 예를 들어 레지날드 사우디가 사우디 튜브를 발명했습니다.
트로카는 수흉이나 복수가 있는 환자의 체액이 고인 곳에 접근하여 배출하는 데 의학에서 사용됩니다.
현대에 수술용 트로카는 복강경(열린 구멍) 수술을 수행하는 데 사용됩니다. 이는 카메라와 가위, 그래스퍼 등과 같은 복강경 손 도구를 도입하여 지금까지 큰 복부 절개('개방' 수술)를 통해 수행하던 수술을 수행하는 수단으로 배치되며, 이는 환자 치료에 혁명을 일으켰습니다. 오늘날 수술용 트로카는 일반적으로 단일 환자용 도구이며, 이름을 딴 '3점' 디자인에서 평평한 날의 '확장 팁' 제품 또는 완전히 날이 없는 것으로 발전했습니다. 후자의 디자인은 삽입하는 데 사용된 기술로 인해 환자의 안전을 더 높여줍니다.
트로카 삽입은 기저 장기의 관통상처로 이어져 의학적 합병증을 초래할 수 있습니다. 예를 들어 복강경 복강내 트로카 삽입은 장 손상으로 이어져 복막염이나 출혈을 동반한 대혈관 손상을 초래할 수 있습니다.

